அத₂ ஷஷ்டோ₂(அ)த்₄யாய꞉

ஶ்ரீப₄க₃வாநுவாச
அநாஶ்ரித꞉ கர்மப₂லம் கார்யம் கர்ம கரோதி ய꞉.
ஸ ஸந்ந்யாஸீ ச யோகீ₃ ச ந நிரக்₃நிர்ந சாக்ரிய꞉..1..

யம் ஸந்ந்யாஸமிதி ப்ராஹுர்யோக₃ம் தம் வித்₃தி₄ பாண்ட₃வ.
ந ஹ்யஸந்ந்யஸ்தஸங்கல்போ யோகீ₃ ப₄வதி கஶ்சந..2..

ஆருருக்ஷோர்முநேர்யோக₃ம் கர்ம காரணமுச்யதே.
யோகா₃ரூட₄ஸ்ய தஸ்யைவ ஶம꞉ காரணமுச்யதே..3..

யதா₃ ஹி நேந்த்₃ரியார்தே₂ஷு ந கர்மஸ்வநுஷஜ்ஜதே.
ஸர்வஸங்கல்பஸந்ந்யாஸீ யோகா₃ரூட₄ஸ்ததோ₃ச்யதே..4..

உத்₃த₄ரேதா₃த்மந(ஆ)த்மாநம் ந(ஆ)த்மாநமவஸாத₃யேத்.
ஆத்மைவ ஹ்யாத்மநோ ப₃ந்து₄ராத்மைவ ரிபுராத்மந꞉..5..

ப₃ந்து₄ராத்மா(ஆ)த்மநஸ்தஸ்ய யேந(ஆ)த்மைவ(ஆ)த்மநா ஜித꞉.
அநாத்மநஸ்து ஶத்ருத்வே வர்தேத(ஆ)த்மைவ ஶத்ருவத்..6..

ஜிதாத்மந꞉ ப்ரஶாந்தஸ்ய பரமாத்மா ஸமாஹித꞉.
ஶீதோஷ்ணஸுக₂து₃꞉கே₂ஷு ததா₂ மாநாபமாநயோ꞉..7..

ஜ்ஞாநவிஜ்ஞாநத்ருப்தாத்மா கூடஸ்தோ₂ விஜிதேந்த்₃ரிய꞉.
யுக்த இத்யுச்யதே யோகீ₃ ஸமலோஷ்டாஶ்மகாஞ்சந꞉..8..

ஸுஹ்ருந்மித்ரார்யுதா₃ஸீநமத்₄யஸ்த₂த்₃வேஷ்யப₃ந்து₄ஷு.
ஸாது₄ஷ்வபி ச பாபேஷு ஸமபு₃த்₃தி₄ர்விஶிஷ்யதே..9..

யோகீ₃ யுஞ்ஜீத ஸததமாத்மாநம் ரஹஸி ஸ்தி₂த꞉.
ஏகாகீ யதசித்தாத்மா நிராஶீரபரிக்₃ரஹ꞉..10..

ஶுசௌ தே₃ஶே ப்ரதிஷ்டா₂ப்ய ஸ்தி₂ரமாஸநமாத்மந꞉.
நாத்யுச்ச்₂ரிதம் நாதிநீசம் சைலாஜிநகுஶோத்தரம்..11..

தத்ரைகாக்₃ரம் மந꞉ க்ருத்வா யதசித்தேந்த்₃ரியக்ரிய꞉.
உபவிஶ்ய(ஆ)ஸநே யுஞ்ஜ்யாத்₃யோக₃மாத்மவிஶுத்₃த₄யே..12..

ஸமம் காயஶிரோக்₃ரீவம் தா₄ரயந்நசலம் ஸ்தி₂ர꞉.
ஸம்ப்ரேக்ஷ்ய நாஸிகாக்₃ரம் ஸ்வம் தி₃ஶஶ்சாநவலோகயந்..13..

ப்ரஶாந்தாத்மா விக₃தபீ₄ர்ப்₃ரஹ்மசாரிவ்ரதே ஸ்தி₂த꞉.
மந꞉ ஸம்யம்ய மச்சித்தோ யுக்த ஆஸீத மத்பர꞉..14..

யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதா₃(ஆ)த்மாநம் யோகீ₃ நியதமாநஸ꞉.
ஶாந்திம் நிர்வாணபரமாம் மத்ஸம்ஸ்தா₂மதி₄க₃ச்ச₂தி..15..

நாத்யஶ்நதஸ்து யோகோ₃(அ)ஸ்தி ந சைகாந்தமநஶ்நத꞉.
ந சாதிஸ்வப்நஶீலஸ்ய ஜாக்₃ரதோ நைவ சார்ஜுந..16..

யுக்தாஹாரவிஹாரஸ்ய யுக்தசேஷ்டஸ்ய கர்மஸு.
யுக்தஸ்வப்நாவபோ₃த₄ஸ்ய யோகோ₃ ப₄வதி து₃꞉க₂ஹா..17..

யதா₃ விநியதம் சித்தமாத்மந்யேவாவதிஷ்ட₂தே.
நி꞉ஸ்ப்ருஹ꞉ ஸர்வகாமேப்₄யோ யுக்த இத்யுச்யதே ததா₃..18..

யதா₂ தீ₃போ நிவாதஸ்தோ₂ நேங்க₃தே ஸோபமா ஸ்ம்ருதா.
யோகி₃நோ யதசித்தஸ்ய யுஞ்ஜதோ யோக₃மாத்மந꞉..19..

யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்₃த₄ம் யோக₃ஸேவயா.
யத்ர சைவ(ஆ)த்மநா(ஆ)த்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி..20..

ஸுக₂மாத்யந்திகம் யத்தத்₃-பு₃த்₃தி₄க்₃ராஹ்யமதீந்த்₃ரியம்.
வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்தி₂தஶ்சலதி தத்த்வத꞉..21..

யம் லப்₃த்₄வா சாபரம் லாப₄ம் மந்யதே நாதி₄கம் தத꞉.
யஸ்மிந் ஸ்தி₂தோ ந து₃꞉கே₂ந கு₃ருணா(அ)பி விசால்யதே..22..

தம் வித்₃யாத்₃-து₃꞉க₂ஸம்யோக₃வியோக₃ம் யோக₃ஸம்ஜ்ஞிதம்.
ஸ நிஶ்சயேந யோக்தவ்யோ யோகோ₃(அ)நிர்விண்ணசேதஸா..23..

ஸங்கல்பப்ரப₄வாந் காமாம்ஸ்த்யக்த்வா ஸர்வாநஶேஷத꞉.
மநஸைவேந்த்₃ரியக்₃ராமம் விநியம்ய ஸமந்தத꞉..24..

ஶநை꞉ ஶநைருபரமேத்₃-பு₃த்₃த்₄யா த்₄ருதிக்₃ருஹீதயா.
ஆத்மஸம்ஸ்த₂ம் மந꞉ க்ருத்வா ந கிஞ்சித₃பி சிந்தயேத்..25..

யதோ யதோ நிஶ்சரதி மநஶ்சஞ்சலமஸ்தி₂ரம்.
ததஸ்ததோ நியம்யைததா₃த்மந்யேவ வஶம் நயேத்..26..

ப்ரஶாந்தமநஸம் ஹ்யேநம் யோகி₃நம் ஸுக₂முத்தமம்.
உபைதி ஶாந்தரஜஸம் ப்₃ரஹ்மபூ₄தமகல்மஷம்..27..

யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதா₃(ஆ)த்மாநம் யோகீ₃ விக₃தகல்மஷ꞉.
ஸுகே₂ந ப்₃ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶமத்யந்தம் ஸுக₂மஶ்நுதே..28..

ஸர்வபூ₄தஸ்த₂மாத்மாநம் ஸர்வபூ₄தாநி ச(ஆ)த்மநி.
ஈக்ஷதே யோக₃யுக்தாத்மா ஸர்வத்ர ஸமத₃ர்ஶந꞉..29..

யோ மாம் பஶ்யதி ஸர்வத்ர ஸர்வம் ச மயி பஶ்யதி.
தஸ்யாஹம் ந ப்ரணஶ்யாமி ஸ ச மே ந ப்ரணஶ்யதி..30..

ஸர்வபூ₄தஸ்தி₂தம் யோ மாம் ப₄ஜத்யேகத்வமாஸ்தி₂த꞉.
ஸர்வதா₂ வர்தமாநோ(அ)பி ஸ யோகீ₃ மயி வர்ததே..31..

ஆத்மௌபம்யேந ஸர்வத்ர ஸமம் பஶ்யதி யோ(அ)ர்ஜுந.
ஸுக₂ம் வா யதி₃ வா து₃꞉க₂ம் ஸ யோகீ₃ பரமோ மத꞉..32..

அர்ஜுந உவாச
யோ(அ)யம் யோக₃ஸ்த்வயா ப்ரோக்த꞉ ஸாம்யேந மது₄ஸூத₃ந.
ஏதஸ்யாஹம் ந பஶ்யாமி சஞ்சலத்வாத் ஸ்தி₂திம் ஸ்தி₂ராம்..33..

சஞ்சலம் ஹி மந꞉ க்ருஷ்ண ப்ரமாதி₂ ப₃லவத்₃த்₃ருட₄ம்.
தஸ்யாஹம் நிக்₃ரஹம் மந்யே வாயோரிவ ஸுது₃ஷ்கரம்..34..

ஶ்ரீப₄க₃வாநுவாச
அஸம்ஶயம் மஹாபா₃ஹோ மநோ து₃ர்நிக்₃ரஹம் சலம்.
அப்₄யாஸேந து கௌந்தேய வைராக்₃யேண ச க்₃ருஹ்யதே..35..

அஸம்யதாத்மநா யோகோ₃ து₃ஷ்ப்ராப இதி மே மதி꞉.
வஶ்யாத்மநா து யததா ஶக்யோ(அ)வாப்துமுபாயத꞉..36..

அர்ஜுந உவாச
அயதி꞉ ஶ்ரத்₃த₄யோபேதோ யோகா₃ச்சலிதமாநஸ꞉.
அப்ராப்ய யோக₃ஸம்ஸித்₃தி₄ம் காம் க₃திம் க்ருஷ்ண க₃ச்ச₂தி..37..

கச்சிந்நோப₄யவிப்₄ரஷ்டஶ்சி₂ந்நாப்₄ரமிவ நஶ்யதி.
அப்ரதிஷ்டோ₂ மஹாபா₃ஹோ விமூடோ₄ ப்₃ரஹ்மண꞉ பதி₂..38..

ஏதந்மே ஸம்ஶயம் க்ருஷ்ண சே₂த்துமர்ஹஸ்யஶேஷத꞉.
த்வத₃ந்ய꞉ ஸம்ஶயஸ்யாஸ்ய சே₂த்தா ந ஹ்யுபபத்₃யதே..39..

ஶ்ரீப₄க₃வாநுவாச
பார்த₂ நைவேஹ நாமுத்ர விநாஶஸ்தஸ்ய வித்₃யதே.
ந ஹி கல்யாணக்ருத் கஶ்சித்₃து₃ர்க₃திம் தாத க₃ச்ச₂தி..40..

ப்ராப்ய புண்யக்ருதாம் லோகாநுஷித்வா ஶாஶ்வதீ꞉ ஸமா꞉.
ஶுசீநாம் ஶ்ரீமதாம் கே₃ஹே யோக₃ப்₄ரஷ்டோ(அ)பி₄ஜாயதே..41..

அத₂வா யோகி₃நாமேவ குலே ப₄வதி தீ₄மதாம்.
ஏதத்₃தி₄ து₃ர்லப₄தரம் லோகே ஜந்ம யதீ₃த்₃ருஶம்..42..

தத்ர தம் பு₃த்₃தி₄ஸம்யோக₃ம் லப₄தே பௌர்வதே₃ஹிகம்.
யததே ச ததோ பூ₄ய꞉ ஸம்ஸித்₃தௌ₄ குருநந்த₃ந..43..

பூர்வாப்₄யாஸேந தேநைவ ஹ்ரியதே ஹ்யவஶோ(அ)பி ஸ꞉.
ஜிஜ்ஞாஸுரபி யோக₃ஸ்ய ஶப்₃த₃ப்₃ரஹ்மாதிவர்ததே..44..

ப்ரயத்நாத்₃யதமாநஸ்து யோகீ₃ ஸம்ஶுத்₃த₄கில்பி₃ஷ꞉.
அநேகஜந்மஸம்ஸித்₃த₄ஸ்ததோ யாதி பராம் க₃திம்..45..

தபஸ்விப்₄யோ(அ)தி₄கோ யோகீ₃ ஜ்ஞாநிப்₄யோ(அ)பி மதோ(அ)தி₄க꞉.
கர்மிப்₄யஶ்சாதி₄கோ யோகீ₃ தஸ்மாத்₃யோகீ₃ ப₄வார்ஜுந..46..

யோகி₃நாமபி ஸர்வேஷாம் மத்₃க₃தேநாந்தராத்மநா.
ஶ்ரத்₃தா₄வாந் ப₄ஜதே யோ மாம் ஸ மே யுக்ததமோ மத꞉..47..

.. ஓம் தத்ஸதி₃தி ஶ்ரீமத்₃ப₄க₃வத்₃கீ₃தாஸூபநிஷத்ஸு ப்₃ரஹ்மவித்₃யாயாம் யோக₃ஶாஸ்த்ரே ஶ்ரீக்ருஷ்ணார்ஜுநஸம்வாதே₃ ஆத்மஸம்யமயோகோ₃ நாம ஷஷ்டோ₂(அ)த்₄யாய꞉ ..