శ్రీమద్ భగవద్గీతా అథ షష్ఠోఽధ్యాయః

శ్రీభగవానువాచ
అనాశ్రితః కర్మఫలం కార్యం కర్మ కరోతి యః.
స సన్న్యాసీ చ యోగీ చ న నిరగ్నిర్న చాక్రియః..1..

యం సన్న్యాసమితి ప్రాహుర్యోగం తం విద్ధి పాణ్డవ.
న హ్యసన్న్యస్తసఙ్కల్పో యోగీ భవతి కశ్చన..2..

ఆరురుక్షోర్మునేర్యోగం కర్మ కారణముచ్యతే.
యోగారూఢస్య తస్యైవ శమః కారణముచ్యతే..3..

యదా హి నేన్ద్రియార్థేషు న కర్మస్వనుషజ్జతే.
సర్వసఙ్కల్పసన్న్యాసీ యోగారూఢస్తదోచ్యతే..4..

ఉద్ధరేదాత్మనాత్మానం నాత్మానమవసాదయేత్.
ఆత్మైవ హ్యాత్మనో బన్ధురాత్మైవ రిపురాత్మనః..5..

బన్ధురాత్మాత్మనస్తస్య యేనాత్మైవాత్మనా జితః.
అనాత్మనస్తు శత్రుత్వే వర్తేతాత్మైవ శత్రువత్..6..

జితాత్మనః ప్రశాన్తస్య పరమాత్మా సమాహితః.
శీతోష్ణసుఖదుఃఖేషు తథా మానాపమానయోః..7..

జ్ఞానవిజ్ఞానతృప్తాత్మా కూటస్థో విజితేన్ద్రియః.
యుక్త ఇత్యుచ్యతే యోగీ సమలోష్టాశ్మకాఞ్చనః..8..

సుహృన్మిత్రార్యుదాసీనమధ్యస్థద్వేష్యబన్ధుషు.
సాధుష్వపి చ పాపేషు సమబుద్ధిర్విశిష్యతే..9..

యోగీ యుఞ్జీత సతతమాత్మానం రహసి స్థితః.
ఏకాకీ యతచిత్తాత్మా నిరాశీరపరిగ్రహః..10..

శుచౌ దేశే ప్రతిష్ఠాప్య స్థిరమాసనమాత్మనః.
నాత్యుచ్ఛ్రితం నాతినీచం చైలాజినకుశోత్తరమ్..11..

తత్రైకాగ్రం మనః కృత్వా యతచిత్తేన్ద్రియక్రియః.
ఉపవిశ్యాసనే యుఞ్జ్యాద్యోగమాత్మవిశుద్ధయే..12..

సమం కాయశిరోగ్రీవం ధారయన్నచలం స్థిరః.
సమ్ప్రేక్ష్య నాసికాగ్రం స్వం దిశశ్చానవలోకయన్..13..

ప్రశాన్తాత్మా విగతభీర్బ్రహ్మచారివ్రతే స్థితః.
మనః సంయమ్య మచ్చిత్తో యుక్త ఆసీత మత్పరః..14..

యుఞ్జన్నేవం సదాత్మానం యోగీ నియతమానసః.
శాన్తిం నిర్వాణపరమాం మత్సంస్థామధిగచ్ఛతి..15..

నాత్యశ్నతస్తు యోగోఽస్తి న చైకాన్తమనశ్నతః.
న చాతిస్వప్నశీలస్య జాగ్రతో నైవ చార్జున..16..

యుక్తాహారవిహారస్య యుక్తచేష్టస్య కర్మసు.
యుక్తస్వప్నావబోధస్య యోగో భవతి దుఃఖహా..17..

యదా వినియతం చిత్తమాత్మన్యేవావతిష్ఠతే.
నిఃస్పృహః సర్వకామేభ్యో యుక్త ఇత్యుచ్యతే తదా..18..

యథా దీపో నివాతస్థో నేఙ్గతే సోపమా స్మృతా.
యోగినో యతచిత్తస్య యుఞ్జతో యోగమాత్మనః..19..

యత్రోపరమతే చిత్తం నిరుద్ధం యోగసేవయా.
యత్ర చైవాత్మనాత్మానం పశ్యన్నాత్మని తుష్యతి..20..

సుఖమాత్యన్తికం యత్తద్ బుద్ధిగ్రాహ్యమతీన్ద్రియమ్.
వేత్తి యత్ర న చైవాయం స్థితశ్చలతి తత్త్వతః..21..

యం లబ్ధ్వా చాపరం లాభం మన్యతే నాధికం తతః.
యస్మిన్ స్థితో న దుఃఖేన గురుణాఽపి విచాల్యతే..22..

తం విద్యాద్దుఃఖసంయోగవియోగం యోగసంజ్ఞితమ్.
స నిశ్చయేన యోక్తవ్యో యోగోఽనిర్విణ్ణచేతసా..23..

సఙ్కల్పప్రభవాన్ కామాంస్త్యక్త్వా సర్వానశేషతః.
మనసైవేన్ద్రియగ్రామం వినియమ్య సమన్తతః..24..

శనైః శనైరుపరమేద్బుద్ధ్యా ధృతిగృహీతయా.
ఆత్మసంస్థం మనః కృత్వా న కిఞ్చిదపి చిన్తయేత్..25..

యతో యతో నిశ్చరతి మనశ్చఞ్చలమస్థిరమ్.
తతస్తతో నియమ్యైతదాత్మన్యేవ వశం నయేత్..26..

ప్రశాన్తమనసం హ్యేనం యోగినం సుఖముత్తమమ్.
ఉపైతి శాన్తరజసం బ్రహ్మభూతమకల్మషమ్..27..

యుఞ్జన్నేవం సదాత్మానం యోగీ విగతకల్మషః.
సుఖేన బ్రహ్మసంస్పర్శమత్యన్తం సుఖమశ్నుతే..28..

సర్వభూతస్థమాత్మానం సర్వభూతాని చాత్మని.
ఈక్షతే యోగయుక్తాత్మా సర్వత్ర సమదర్శనః..29..

యో మాం పశ్యతి సర్వత్ర సర్వం చ మయి పశ్యతి.
తస్యాహం న ప్రణశ్యామి స చ మే న ప్రణశ్యతి..30..

సర్వభూతస్థితం యో మాం భజత్యేకత్వమాస్థితః.
సర్వథా వర్తమానోఽపి స యోగీ మయి వర్తతే..31..

ఆత్మౌపమ్యేన సర్వత్ర సమం పశ్యతి యోఽర్జున.
సుఖం వా యది వా దుఃఖం స యోగీ పరమో మతః..32..

అర్జున ఉవాచ
యోఽయం యోగస్త్వయా ప్రోక్తః సామ్యేన మధుసూదన.
ఏతస్యాహం న పశ్యామి చఞ్చలత్వాత్ స్థితిం స్థిరామ్..33..

చఞ్చలం హి మనః కృష్ణ ప్రమాథి బలవద్దృఢమ్.
తస్యాహం నిగ్రహం మన్యే వాయోరివ సుదుష్కరమ్..34..

శ్రీభగవానువాచ
అసంశయం మహాబాహో మనో దుర్నిగ్రహం చలమ్.
అభ్యాసేన తు కౌన్తేయ వైరాగ్యేణ చ గృహ్యతే..35..

అసంయతాత్మనా యోగో దుష్ప్రాప ఇతి మే మతిః.
వశ్యాత్మనా తు యతతా శక్యోఽవాప్తుముపాయతః..36..

అర్జున ఉవాచ
అయతిః శ్రద్ధయోపేతో యోగాచ్చలితమానసః.
అప్రాప్య యోగసంసిద్ధిం కాం గతిం కృష్ణ గచ్ఛతి..37..

కచ్చిన్నోభయవిభ్రష్టశ్ఛిన్నాభ్రమివ నశ్యతి.
అప్రతిష్ఠో మహాబాహో విమూఢో బ్రహ్మణః పథి..38..

ఏతన్మే సంశయం కృష్ణ ఛేత్తుమర్హస్యశేషతః.
త్వదన్యః సంశయస్యాస్య ఛేత్తా న హ్యుపపద్యతే..39..

శ్రీభగవానువాచ
పార్థ నైవేహ నాముత్ర వినాశస్తస్య విద్యతే.
న హి కల్యాణకృత్ కశ్చిద్దుర్గతిం తాత గచ్ఛతి..40

ప్రాప్య పుణ్యకృతాం లోకానుషిత్వా శాశ్వతీః సమాః.
శుచీనాం శ్రీమతాం గేహే యోగభ్రష్టోఽభిజాయతే..41..

అథవా యోగినామేవ కులే భవతి ధీమతామ్.
ఏతద్ధి దుర్లభతరం లోకే జన్మ యదీదృశమ్..42..

తత్ర తం బుద్ధిసంయోగం లభతే పౌర్వదేహికమ్.
యతతే చ తతో భూయః సంసిద్ధౌ కురునన్దన..43..

పూర్వాభ్యాసేన తేనైవ హ్రియతే హ్యవశోఽపి సః.
జిజ్ఞాసురపి యోగస్య శబ్దబ్రహ్మాతివర్తతే..44..

ప్రయత్నాద్యతమానస్తు యోగీ సంశుద్ధకిల్బిషః.
అనేకజన్మసంసిద్ధస్తతో యాతి పరాం గతిమ్..45..

తపస్విభ్యోఽధికో యోగీ జ్ఞానిభ్యోఽపి మతోఽధికః.
కర్మిభ్యశ్చాధికో యోగీ తస్మాద్యోగీ భవార్జున..46..

యోగినామపి సర్వేషాం మద్గతేనాన్తరాత్మనా.
శ్రద్ధావాన్ భజతే యో మాం స మే యుక్తతమో మతః ..47..

.. ఓం తత్సదితి శ్రీమద్భగవద్గీతాసూపనిషత్సు బ్రహ్మవిద్యాయాం యోగశాస్త్రే శ్రీకృష్ణార్జునసంవాదే ఆత్మసంయమయోగో నామ షష్ఠోఽధ్యాయః ..